מה זה embedded?

מה שפעל בעבר ללא מחשוב, כיום פועם בעיקר על ידי המערכת האלקטרונית אשר משפרת את הביצועים. דוגמה קלאסית היא המכונית, אשר מהותה הייתה נסיעה ממונעת על גלגלים כדי להגיע מנקודה א´ לנקודה ב´. כיום, הרכב החדיש הוא בעל "מוח" אשר מנהל את המנוע, כשעם השנים נוספו לו פונקציות הזרקות דלק שונות ומשדר את אחוז הניצול של הדלק לפרק זמן מדויק, ואפשר אפילו להכניס צ´יפ ולשנות את הפקודות ברכב כדי לייעל אותו. לכל מכשיר ישנה מערכת שונה, המצריכה אדם מקצועי אשר מוסמך ומבין בתחום כדי לפתח, להרכיב ולעקוב אחר תקינות המערכת שבנה.

ההיסטוריה של המערכות הראשונות ששובצו
ראשית ההתעסקות במערכות משובצות מחשב עומד לזכות צ´ארלס ס. דרפר שניסה לפתח מחשב עם כונן קשיח בשביל הזיכרון הראשי בשנת 1966. עם הזמן פותחו מערכות נוספות לאורך המאה ה- 20 (ועד לימינו אנו, כמובן) ובכל פעם שמשוחררת לשוק מערכת חדשה, הקודמות מוזלות במחיר. המכשירים האנלוגיים מבוססי הידיות הוחלפו במכשירים שיש להם כפתורים על בסיס מעבדים. לקראת שנות התשעים, אפשר היה למצוא כמעט בכל מכשיר אלקטרוני את המעבר ואת המיקרו בקר באריזה אחת. כיום גם לימודי קורס Embedded  מאפשרים להבין את המערכת על פי הארכיטקטורות השונות האפשריות בו.

	מה שפעל בעבר ללא מחשוב, כיום פועם בעיקר על ידי המערכת האלקטרונית אשר משפרת את הביצועים.

מה מאפיין את מערכות Embedded?
אפשר לאפיין את מערכות Embedded בשלושה מאפיינים מרכזיים: הראשון הוא מערכת אשר מתוכננת מראש כדי להגשים מטלה מסוימת, כאשר לחלק מאלו נדרשת קלות בשימוש וחשוב שאלו תפעלנה בזמן אמת. השניה היא מערכת שיש בה רכיבים זעירים שמהווים תת מערכת כדי לשרת את הייעוד של המערכת הגדולה, והשלישי הוא קוד תוכנה שיש לו זיכרון מועט, אין לו מקלדת או מסך ויעודו לרוץ תחת הנחות לגבי משאבים של החומרה.

אילו ארכיטקטורות קיימות ב- Embedded?
ישנו מספר של ארכיטקטורות תוכנה של Embedded, כמו למשל חוג בקרה שהוא פשוט, מערכת משובצת מיחשוב שנשלטת באמצעות פסיקות – כלומר אירועים שנורים ממקומות שונים באמצעות טיימר או בקר, ארכיטקטורה של ריבוי מקדים למשימות, ריבוי שיתופי למשימות ועוד. בקורס Embedded  לומדים לא רק איך לבנות את המערכות הללו, אלא גם איך להתמודד עם תקלות שונות וקריטיות.